Если вы неудачно перепрошили свой самокат и у вас выскакивает ошибка 10, то вам надо откатиться к заводским настройкам путём принудительной перепрошивки контролера.

Вам потребуется:

ST-Link v2 для STM32. Ссылки в инструкции

Ключ торкс Т15TR для снятия защиты деки и шестигранник 3мм для снятия контролера. Заметьте, что торкс(звёздочка) должен быть с отверстием посередине.

3. Программа ST-Link Utility - скачать можно бесплатно (ссылки в файле)

4. Немного фантазии и прямых рук.

5. Компьютер с Windows и USB.

6. Умение прошивать самокат стандартными методами (но раз вы получили ошибку 10, вряд ли вы не умеете это делать. На всякий случай инструкции есть в файле

7. Изолента или термоусадка и булавки(опционально)

8. Паяльник и припой(опционально)